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| Modelo | Komatsu SAA6D102E-2-A | 
| Tipo | 4 tempos, arrefecido a água | 
| Aspiração | Turboalimentado e pós-arrefecido ar/ar | 
| Número de cilindros | 6 | 
| Diâmetro interno x curso | 102mm x 120mm | 
| Cilindrada | 5,88 | 
        
| Governador | Mecânico para todas velocidades | 
| Potência nominal @ 2000 rpm (SAE J1349) | |
| Potência bruta no volante | 170 HP (127 kW) | 
| Potência líquida no volante | 166 HP (124 kW) | 
| Antende aos padrões de emissão de poluentes definidos pela EPA | |
| Sistema de Injeção | Injeção direta | 
| Sistema de Lubrificação | |
| Método | Lubrificação forçada por bomba de engrenagens | 
| Filtro | de fluxo total | 
| Filtro de ar | Tipo seco com elementos duplis de vedação radial e ejetor de pó e indicador de obstrução | 
Transmissão: hidrostática, 1 bomba, 2 motores com seleção de velocidades.
| Velocidade de deslocamento* | Avante | À ré | 
| 1a.** | 4,0 - 13,0 km/h | 4,0 - 13,0 km/h | 
| 2a. | 13,0 km/h | 13,0 km/h | 
| 3a. | 18,0 km/h | 18,0 km/h | 
| 4a. | 38,0 km/h | 38,0 km/h | 
* Medida com pneus 20.5-25 (L3)
** A primeira velocidade admite programação variável
| Sistema de tração | Tração nas quatro rodas | 
| Dianteiro | Fixo, semiflutuante | 
| Traseiro | 
             Apoiado em pino central, semiflutuante  | 
        
| Engrenagem de redução | Cônica helicoidal | 
| Engrenagem diferencial | Torque proporcional | 
| Engrenagem de redução final | Planetária de redução simples | 
Freios de serviço a disco em banho de óleo atuados hidraulicamente de ação nas 4 rodas.
Freio de estacionamento de discos múltiplos em banho de óleo montado no eixo de saída da caixa de transferência.
Freio de emergência normalmente é usado o freio de estacionamento.
| Tipo | Sistema de direção de atuação inteiramente hidráulica independente da rotação do motor | 
| Ângulo de articulação | 40º para ambos os lados | 
| Raio de giro mínimo medido do centro ao lado externo do pneu | 5160mm | 
A utilização de uma válvula de controle hidráulico PPC requer um menor esforço na atuação das alavancas de controle do equipamento de trabalho. A diminuição do esforço facilita a operação no ambiente de trabalho.
Posições de controle
| Lança | Elevar, manter, baixar e flutuar | 
| Caçamba | Inclinar para trás, manter e despejar | 
Capacidade (vazão de descarga) @ rotação nominal do motor
   Vazão máxima para o circuito da carregadeira
   Carregadeira + bomba direcional: 61 + 172 
/min
   Bomba piloto: 54 
/min
   (Bomba de engrenagens)
Ajuste da válvula de alívio
   Carregadeira: 210 kg/cm2
   Direção: 210 kg/cm2
Válvula de controle
Tipo centro aberto de 2 carretéis
Cilindros hidráulicos
Carregadeira e sistema direcional: pistão de dupla ação
| 
             Cilindros  | 
            Número de Cilindros  | 
            Diâmetro interno | Curso | 
| Lança | 2 | 140mm | 740mm | 
| Caçamba | 1 | 160mm | 532mm | 
| Direção | 2 | 70mm | 453mm | 
Tempo de ciclo hidráulico (Carga nominal na caçamba)
| Elevar | 6,1s | 
| Despejar | 1,2s | 
| Baixar a caçamba (vazia) | 3,3s | 
| Direção | 10,6s | 
| Sistema de arrefecimento | 18,5 | 
        
| Reservatório de combustível | 228,0![]()  | 
        
| Motor | 19,5 | 
        
| Sistema hidráulico | 89,0![]()  | 
        
| Eixos dianteiro e traseiro (cada) | 24,0![]()  | 
        
| Transmissão | 6,5![]()  | 
        


| Bitola | 2050mm | |
| Largura por fora dos pneus | 2585mm | |
| A | Distância entre eixos | 3030mm | 
| B | Altura máxima do pino de articulação da caçamba | 3905mm | 
| C | Altura do pino de articulação da caçamba em  relação ao solo na posição de carregamento  | 
            480mm | 
| D | Altura livre sobre o solo | 425mm | 
| E | Altura do engate em relação ao solo | 1095mm | 
| F | Altura total até o topo do escapamento | 2775mm | 
| G | Altura total com cabina ROPS | 3200mm | 
| H | Veja a altura livre de despejo na tabela abaixo: | 
| Medições com pneus 20.5-25-12 PR | ||||
| Caçamba | Caçamba para amontoamento de material de borda cortante com dentes aparafusados | Caçamba para escavação de borda cortante com dentes aparafusados | Caçamba para materiais leves de borda cortante aparafusada | |
| Capacidade da caçamba | Coroada | 2,8m3 | 2,5m3 | 3,2m3 | 
| Rasa | 2,4m3 | 2,2m3 | 2,8m3 | |
| Largura da caçamba | 2770mm | 2770mm | 2740mm | |
| Peso da caçamba | 1240kg | 1190kg | 1430mm | |
| Carga estática de tombamento | Em linha reta | 12200kg | 12240kg | 12010kg | 
| Em articulação máxima 40º | 10600kg | 10640kg | 10410kg | |
| Altura livre de despejo, altura máxima com ângulo de descarga de 45º (H)** | 2850mm | 2775mm | 2715mm | |
| Alcance a 2130mm com ângulo de descarga de 45º** | 1570mm | 1600mm | 1435mm | |
| Alcance a elevação máxima com ângulo de descarga de 45º** | 1035mm | 1090mm | 1170mm | |
| Alcance com os braços na horizontal e a caçamba nivelada** | 2420mm | 2520mm | 2610mm | |
| Altura operacional (caçamba totalmente levantada) | 5330mm | 5300mm | 5415mm | |
| Comprimento total | Caçamba sobre o solo | 7455mm | 7310mm | 7645mm | 
| Raio de giro* | 6090mm | 6030mm | 6165mm | |
| Profundidade de escavação | 0º | 85mm | 85mm | 85mm | 
| 10º | 296mm | 285mm | 322mm | |
| Força de desagregação | 13180kg | 15100kg | 11280kg | |
| Peso operacional | 14310kg | 14260kg | 
             14500kg  | 
        |
*Caçamba na posição de carregamento, canto externo da caçamba. **Na extremidade do dente ou borda cortante com dentes aparafusados.
Todas as dimensões, pesos e valores de desempenho aqui expresso se baseiam nas normas SAE J732c e J742b. A carga estática de tombamento e o peso operacional acima citados incluemos lubrificantes, o líquido de arrefecimento, o reservatório cheio de combustível, a cabina com estrutura ROPS, o ar condicionado, o contrapeso adicional e o operador. A estabilidade da máquina e o peso operacional sofrem a influência do contrapeso, das dimensões dos pneus e acessórios.
Alterações de peso
| Alteração no peso operacional  | 
            Alteração na carga  estática de tombamento  | 
            Largura por fora dos pneus  | 
            Altura livre sobre o solo  | 
            Variação nas dimensões  verticais  | 
        ||
| Em linha reta | Quando articulado | |||||
| Pneu 20.5-25-12 lonas (L3) | - 190kg | - 140kg | - 125kg | 2585mm | 425mm | 0mm | 
| Contrapeso adicional | - 520kg | 1010kg | 880kg | |||
| Ar condicionado | - 70kg | 90kg | 80kg | |||