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| Modelo | Komatsu SAA4D102E-2 |
| Tipo | 4 tempos, arrefecido à água, injeção direta |
| Aspiração | Turboalimentado, com pós-resfriador |
| Número de cilindros | 4 |
| Diâmetro dos cilindros | 102 mm |
| Curso | 120 mm |
| Cilindrada | 3,92 |
| Potência no volante: | |
| SAE J1349 | 111 HP (82,4 kW) @ 2200 rpm |
| DIN 6270 | 112 CV (82,4 kW) © 2200 rpm |
| Governador | Mecânico para todas as velocidades |
| Atende aos mais rigorosos padrões internacionais de controle de níveis de emissão de poluentes | |
| Tipo |
Sistema Hydraumind com centro fechado dotado de válvulas sensoras de carga e válvulas compensadoras de pressão |
| Número de modos de operação selecionáveis | 4 |
| Bomba principal: | |
| Tipo | Tipo pistão de deslocamento variável |
| Função | Acionamento dos circuitos da lança, do braço, da caçamba, do giro e de deslocamento |
| Vazão máxima | 312 |
| Suprimento do circuito de controle | Válvula auto-redutora |
| Motores hidráulicos | |
| Deslocamento | 2 motores de pistão axial com freio de estacionamento |
| Giro | 1 motor de pistão axial com freio de retenção do giro |
| Ajustes das válvulas de alívio | |
| Circuitos dos implementos | 380 kgf/cm2 (37,3 MPa) |
| Circuito de deslocamento | 380 kgf/cm2 (37,3 MPa) |
| Circuito do giro | 295 kgf/cm2 (28,4 MPa) |
| Circuito de controle | 33 kgf/cm2 (3,2 MPa) |
| Cilindros hidráulicos: Número de cilindros - (diâmetro x curso x diâmetro da haste) | |
| Lança | 2 - (110 mm x 1175 mm x 75 mm) |
| Braço | 1 - (120 mm x 1342 mm x 85 mm) |
| Caçamba | 1 - (105 mm x 1027 mm x 70 mm) |
| Método de acionamento | hidrostático |
| Redução de giro | por engrenagem planetária |
| Lubrificação do circuito de giro | em banho de graxa |
|
Freio de serviço |
tipo trava hidráulica |
| Freio de retenção / Bloqueio de giro | a disco, em banho de óleo |
| Velocidade de giro | 10 rpm |
| Controle direcional | por meio de duas alavancas com pedais |
| Método de transmissão | hidrostático |
| Força máxima na barra de tração | 15950 kg (156 kN) |
| Inclinação máxima de subida de rampas | 70% (35º) |
| Velocidade máxima de deslocamento | Alta: 5,5 km/h |
| (mudança automática de marcha) | Baixa: 3,4 km/h |
| Freio de serviço | tipo trava hidráulica |
| Freio de estacionamento |
discos múltiplos em banho de óleo |
| Armação central | em "X" |
| Armação das esteiras | seção em caixa |
| Esteiras | vedadas |
| Ajustadores da tensão das esteiras | hidráulicos |
| Número de sapatas (cada lado) | 44 |
| Número de roletes superiores (cada lado) | 2 |
| Número de roletes inferiores (cada lado) | 7 |
| Reservatório de combustível | 280 |
| Sistema de arrefecimento | 17,3 |
| Motor | 14,0![]() |
| Comando final (cada lado) | 4,5![]() |
| Redutor de giro | 4,5![]() |
| Reservatório hidráulico | 121![]() |
Peso operacional incluindo lança inteiriça de 5150 mm, braço de 2250 mm, caçamba retro, capacidade nominal de lubrificantes, líquido de arrefecimento, reservatório de combustível cheio, operador e equipamento padrão.
| Sapatas | PC160LC-7 | |
| Peso operacional | Pressão sobre o solo | |
| 500 mm | 16560 kg | 0,48 kgf/cm2 (47,1 kPa) |
| 700 mm | 17000 kg | 0,35 kg/lcm2 (34,3 kPa) |
| Capacidade da Caçamba (coroada) |
Largura | Peso | Número de dentes | Comprimento do braço | |||
| SAE, PCSA | Sem Cortadores Laterais | Com Cortadores Laterais | Com Cortadores Laterais |
2,25 m | 2,61 m | 2,9 m | |
| 0,65m3 | 966 mm | 1066 mm | 499kg | 5 | O | O | O |
| 0,80m3 | 1186 mm | 1286 mm | 541kg | 5 | O | O | X |
| 1,05m3 | 1481mm | 1581 mm | 569kg | 5 | O | O | X |
| 1,2m3 | 1450mm | 1555 mm | 852kg | 6 | * | X | X |
| O : Para uso geral; densidade até 1,8 ton/m3 # : Para uso geral; densidade até 1,5 ton/m3 * : Para serviço leve; densidade até 1,2 ton/m X : Não utilizável |
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| Comprimento do Braço | 2250 mm | 2610 mm | 2900 mm | |
| A | Comprimento total | 8565 mm | 8565 mm | 8565 mm |
| B | Comprimento sobre solo (na posição de transporte) | 5130 mm | 4760 mm | 4565 mm |
| C | Altura total (até a parte superior da lança)* | 2990 mm | 3000 mm | 3100 mm |

| D | Largura total | 2690 mm |
| E | Altura total (até a parte superior da cabine)* | 2990 mm |
| F | Distância do solo até o contrapeso | 1055 mm |
| G | Altura livre mínima em relação ao solo | 440 mm |
| H | Raio de giro traseiro | 2435 mm |
| I | Comprimento da superfície da esteira em contato com o solo | 3170 mm |
| J | Comprimento da esteira | 3965 mm |
| K | Bitola | 1990 mm |
| L | Largura do material rodante | 2490 mm |
| M | Largura da sapata | 500 mm |
| N | Altura da gama | 26 mm |
| O | Altura até o capô | 2090 mm |
| P | Largura da cabina da máquina | 2490 mm |
| Q | Distância do centro de giro à extremidade traseira | 2390 mm |
| * Excluindo a altura da garra | ||

| Braço | 2250 mm | 2610 mm | 2900 mm | |
| a | Altura máxima da escavação | 8910 mm | 8980 mm | 9130 mm |
| b | Altura máxima do despejo | 6280 mm | 6370 mm | 6525 mm |
| c | Profundidade máxima de escavação | 5610 mm | 5960 mm | 6250 mm |
| d | Profundidade máxima de escavação em parede vertical | 4860 mm | 5040 mm | 5320 mm |
| e | Profundidade máxima de escavação a fundo plano de 2440 mm | 5375 mm | 5740 mm | 6050 mm |
| f | Alcance máxima de escavação | 8680 mm | 8960 mm | 9235 mm |
| g | Alcance máxima de escavação ao nível do solo | 8510 mm | 8800 mm | 9075 mm |
| h | Raio de giro mínimo | 3040 mm | 2990 mm | 2995 mm |
|
Conf. |
Força de escavação da caçamba na potência máxima |
11100 kgf |
11100 kgf (109 kN) |
11100 kgf (109 kN) |
| Força de fechamento do braço na potência máxima | 9300 kgf (91,2 kN) |
8500 kgf (83,4 kN) |
7900 kgf (77,5 kN) |
|
| Conf. Norma ISO |
Força de escavação da caçamba na potência máxima | 12500 kgf (123 kN) |
12500 kgf (123 kN) |
12500 kgf (123 kN) |
| Força de fechamento do braço na potência máxima | 9700 kgf (95,1 kN) |
8800 kgf (86,3 kN) |
8100 kgf (79,4 kN) |