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O motor Komatsu SAA6D107E-1 desenvolve uma potência de 170 HP (127 kW) a 1850 rpm. Sua alta eficiência no consumo de combustível aliada ao grande peso da máquina fazem dos tratores de esteiras D61EX verdadeiros campeões de desempenho, seja em escarificação ou laminação. Esse motor atende aos mais rigorosos padrões internacionais de controle de níveis de emissões EPA Tier 3 e EU estágio 3A, e, uma vez contando com injeção direta de combustível e dispondo de turboalimentador e pós-resfriador ar-ar, o resultado só poderia ser a maximização da eficiência no consumo de combustível. Como o motor é montado no chassi principal sobre coxins de borracha, o ruído e a vibração são minimizados.
O ventilador conta com controle automático da rotação em função da temperatura do líquido de arrefecimento e do óleo hidráulico, o que resulta em baixo consumo de combustível e grande produtividade, aliados a um ambiente de trabalho silencioso.
A notável produtividade justifica-se também pela capacidade da lâmina de 5,2 m3,de inclinação e angulação hidráulicas.
Para o aumento da durabilidade, foi incorporado à frente e às laterais da lâmina aço de alta resistência à tração.
O projeto Komatsu é extraordinariamente resistente e oferece excelente estabilidade e capacidade de nivelamento. Graças ao emprego de vedadores de óleo desenvolvidos para tratores de esteiras de grande porte, a vida útil dos vedadores de óleo é maior.